在我们平凡的日常里，岗位职责在生活中的使用越来越广泛，任何岗位职责都是一个责任、权力与义务的综合体，有多大的权力就应该承担多大的责任，有多大的权力和责任应该尽多大的义务，任何割裂开来的做法都会发生问题。相信很多朋友都对制定岗位职责感到非常苦恼吧，下面是小编为大家收集的控制算法工程师的岗位职责，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

控制算法工程师的岗位职责1

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的`学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责2

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的.时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法工程师的岗位职责3

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、数学和控制理论基础扎实;

　　2、熟练使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的'基本方法;

　　4、具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责4

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的`设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

控制算法工程师的岗位职责5

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的.编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的岗位职责6

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的`检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法工程师的岗位职责7

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法工程师的`岗位职责8

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的.软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法工程师的岗位职责9

　　职责:

　　1、负责强化学习、深度学习人工智能数学模型研究和落地、算法实现及优化;

　　2、跟踪人工智能技术和算法的前沿技术;

　　3、深度了解机器学习算法模型构建和算法实现及应用场景，输出可落地的应用场景解决方案;

　　4、参与产品整体方案的设计。

　　任职要求：

　　1、在数据挖掘、机器学习、深度学习等领域有3年以上的算法、模型研发经验(熟悉模型参数调优);

　　2、有扎实的数据结构和算法功底，精通关联、聚类、回归、预测等算法的`原理与应用，能够针对不同的业务需求使用不同的算法模型实现业务诉求，有丰富的算法应用和工程化落地的实际工作经验;

　　3、具有良好的统计分析基础，熟练掌握数据分析和挖掘的流程与方法，能够独立进行数据建模和分析，产出数据分析报告;

　　4、有良好的程序开发基础，精通python、Java语言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式计算平台;

　　5、熟悉Linux、UNIX系统，掌握MYSQL等主流数据库中的一种，熟悉SQL以及SHELL脚本开发;

　　6、熟悉机器学习开源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究过开源框架的源码者优先;

　　7、细心、耐心、有很强的责任感，对产出的质量有高要求，执行力强，富有团队精神;

　　8、本科以上学历，运筹学专业优先。211院校毕业和获得英语CET4/CET6证书者优先;

　　9、有航空、旅游行业方面产品项目经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责10

　　职责：

　　1、负责声纹识别的技术研发，提高其在复杂信道，噪音以及短语音情况下的性能;

　　2、负责声纹识别系统核心算法研发与优化，包括语音预处理(有效音检测、降噪等)、特征提取、模型选择与训练、结果分析、实验验证;

　　3、参与声纹研发和身份认证技术的产品化落地;

　　4、负责跟进行业前沿技术发展趋势，跟踪国际最新算法发展方向和相应技术。

　　岗位要求：

　　1.学历要求：

　　-国内211或985院校毕业，国外名校毕业;

　　-信号与信息处理、模式识别与智能系统、计算机应用等相关专业;

　　-统招硕士及以上学历，博士优先。

　　2.工作经验：

　　-有3~5年声纹识别方面的工作经历或实验室研究背景;

　　-在声纹识别、声音分类、预处理、特征提取算法方面有丰富经验或成果;

　　-具备扎实的模式识别、机器学习和深度学习等知识基础和丰富的项目研发经验。

　　3.能力要求：

　　-熟悉声纹识别的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

　　-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

　　-熟悉C/C++开发及shell/python等脚本，有较强的编程能力，能够流畅阅读英文文献;

　　-熟悉相关领域的.最新进展和技术，具有国际会议/期刊论文或商用产品转化经验者优先;

　　-较强的学习能力，具有良好的沟通能力，以及团队合作意识。

控制算法工程师的岗位职责11

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的.全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法工程师的岗位职责12

　　职责：

　　1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

　　2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

　　3. 负责调试文档的撰写。

　　任职资格：

　　1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

　　2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的'了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

　　4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

　　5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

　　6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

控制算法工程师的岗位职责13

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的'动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责14

　　1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的'测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法工程师的岗位职责15

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的.数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

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