随着社会一步步向前发展，岗位职责起到的作用越来越大，岗位职责是指一个岗位所需要去完成的工作内容以及应当承担的责任范围。想必许多人都在为如何制定岗位职责而烦恼吧，以下是小编收集整理的控制算法岗位职责，希望对大家有所帮助。

控制算法岗位职责1

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、数学和控制理论基础扎实;

　　2、熟练使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的`基本方法;

　　4、具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法岗位职责2

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的.辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法岗位职责3

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的`沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法岗位职责4

　　1.负责可穿戴产品的`相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法岗位职责5

　　职责：

　　(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

　　(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

　　(4)对算法和软硬件设计的'交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

　　(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

　　任职资格：

　　(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

　　(2)熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

　　(4)优良的英文读写能力

　　(5)较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法岗位职责6

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的`其他任务。

控制算法岗位职责7

　　职责:

　　1、负责图像处理、图像识别算法的设计、验证;

　　2、与软件工程师合作完成产品的.开发与调试;

　　3、参与系统的需求调研和需求分析，撰写相关技术文档;

　　4、图像处理算法、图像模式识别算法、计算机视觉相关算法的实现和性能优化;

　　5、撰写产品设计相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、计算机、电子工程、模式识别、数学类等相关学历;

　　2、硕士及以上学历，2年以上图像算法开发或实现的经验;

　　3、熟练掌握Python、Matlab等开发语言，掌握数字图像处理的基础;

　　4、熟练使用opencv或其他图像处理库;

　　5、熟悉图像画质增强算法、3A算法或者ISP研发经验的优先考虑;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等机器学习模型;

　　7、深度学习算法移植到嵌入式平台。

控制算法岗位职责8

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的'某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法岗位职责9

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的.开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法岗位职责10

　　1. 负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

　　2. 负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

　　3. 负责基于不同场景，车型的'控制算法选型及开发

　　4. 配合现场工程师完成控制算法集成与测试，及配合其他模块工程师完成相关开发工作

控制算法岗位职责11

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的.编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法岗位职责12

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的`动手能力，善于解决实际问题;

控制算法岗位职责13

　　1.负责控制系统算法设计和验证以及相应的技术文件的`校对。

　　2.负责建立并验证控制系统模型和集成数字仿真平台

　　3.负责控制算法相关的应用软件的开发及验证工作

　　4.协助制定控制系统总体设计技术发展路线

　　5.协助制系统总体的关键技术研究工作策划与实施'

控制算法岗位职责14

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的.控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法岗位职责15

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的开发流程，开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台，对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器，对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的`其他任务。

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